自然导航LMS-Localization and Mapping System（无需环境改造，可适应复杂场景的移动平台定位与地图构建系统）是采用工业激光雷达获得环境轮廓扫描信息，利用环境中的固有特征实现移动平台的自主移动；此次设计车体主要应用于各种工厂室内物料运转，需要配置相适应的物流载具，重量小于300kg；适合于室内运送，地面要求平整；工厂环境需要有固定的设备或标志物，环境变化率小于50%。